Чутливий протез рук на очах

Комфорт захоплення повинен бути покращений новим контролем протезування рук

Професор Бухенрідер та його колеги розвивають кращий комфорт протезів для рук © Universität der Bundeswehr München
читати вголос

Безпосереднє захоплення предмета з оптимізованим управлінням силою незабаром може стати реальністю для багатьох носіїв протезів для рук. Для німецьких дослідників хочеться значно вдосконалити механізм захоплення та електричне управління протезами рук. Метою дослідження є визначення швидкості зчеплення, сили захоплення та обертальних рухів для кожної ширини відкривання руки пропорційно та незалежно один від одного безпосередньо від інтенсивності м’язових сигналів.

Поточні протези рук і рук використовуються для контролю електричних напруг змінного струму, які виникають при скороченні залишкових м'язів. Ці так звані міоелектричні сигнали вимірюються на поверхні шкіри за допомогою невеликих електродів і використовуються для управління протезом. Електронна система дає можливість включати або вимикати електродвигуни навіть при низькому скороченні, які переміщують середній і вказівний пальці та великий палець на невеликій передачі.

До цього, для відкриття або закриття протезної руки, пацієнт повинен здійснити альтернативний рух, такий як розгинання або нахил руки, щоб генерувати керуючі сигнали з іншими м'язами. Для встановлення параметрів контролю та контролю протеза необхідна більш тривала фаза тренувань для координації та практику рухів.

Синхронізація м’язового сигналу та захоплюючий рух

Тепер професор Клаус Бухенрідер та його група дослідників Інституту обчислювальної техніки при університеті Федеральних збройних сил Мюнхена мають намір здійснити пряме розуміння без попереднього налаштування потрібного руху. Покращена синхронізація інтенсивності м’язових сигналів та бажаний захватний рух стає можливою завдяки вимірювальній та контрольній системі, розробленій на кафедрі вбудованих систем та комп'ютерів у технічних системах.

Мінімізуйте похибки вимірювань

Бухенрідер хотів би зменшити виникнення порушень у вимірюванні м’язових сигналів, використовуючи три замість двох контактних точок на поверхневих електродах. За допомогою саморозвинених комп'ютерних архітектур, спеціальних апаратних засобів та нових алгоритмів міоелектричні сигнали повинні оброблятися швидше і реалістичніше, ніж раніше можливо для управління протезом. "Протягом наступних шести місяців ми розробимо прототип з низьким обслуговуванням, який відповідає цим вимогам і дозволяє тим, хто впливає на життя з меншими обмеженнями", - оптимістично говорить Бухенрідер. дисплей

Бухенрідер також хоче розвинути попередній комфорт захоплення стандартних протезів для рук, які отримують доступ до руху пальця та великого пальця, як при використанні пари плоскогубців, за допомогою двох незалежно рухомих пальців.

(idw - Університет Федеральних збройних сил Мюнхен, 15.12.2006 - AHE)